研究论文 · 发布 2026.10.24 · 发表／录用：作者报告
C-DFF：自动驾驶感知仿真验证中的概念级机制一致性诊断
C-DFF: Concept-Level Diagnostics for Mechanism Parity in Simulation-Based Validation of Autonomous Driving Perception
资料概述
C-DFF 比较冻结系统在真实与合成图像中依赖的语义概念，识别关键视觉依据的变化，为自动驾驶仿真验证补充基于输出结果的指标。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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7 pages, 4 figures, 5 tables. Accepted and presented at the 2026 IEEE 29th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Naples, Italy, September 15-18, 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision