연구논문 · 게시 2026.10.24 · 출판·채택: 저자 보고

C-DFF: 자율주행 인지 시뮬레이션 검증을 위한 개념 수준 작동 메커니즘 일치 진단

C-DFF: Concept-Level Diagnostics for Mechanism Parity in Simulation-Based Validation of Autonomous Driving Perception

자료 개요

실제 영상과 합성 영상에서 인지 모델이 의존하는 시각적 개념을 비교하는 C-DFF를 제안합니다. 출력값이 유사하더라도 내부 판단 근거가 달라질 수 있음을 분석해 시뮬레이터 진단을 지원합니다.

출판·판본 정보

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원문 저자 기재 정보

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7 pages, 4 figures, 5 tables. Accepted and presented at the 2026 IEEE 29th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Naples, Italy, September 15-18, 2026

판본: arXiv v1 — manuscript revision

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