研究论文 · 发布 2026.08.21 · 发表／录用：作者报告
CoAnchor：利用目标级锚点应对时空错位的鲁棒协同感知
CoAnchor: Robust Collaborative Perception under Spatio-Temporal Misalignment via Object-Level Anchors
资料概述
CoAnchor 通过稀疏目标级锚点处理协同感知中的通信延迟与相对位姿误差，结合空间校正、时间传播和当前时刻验证，并在仿真及真实数据上评估。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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MM2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision