研究论文 · 发布 2026.08.30 · 预印本

Drive the Thoughts：VLA 推理与轨迹一致性的运行时监控

Drive the Thoughts: Runtime Monitoring of VLA Reasoning-Trajectory Consistency

Tian Yu, Lu Feng, Sebastian Elbaum · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知运行时监控验证与确认

资料概述

DriveAlignBench 及配套监控器分析驾驶 VLA 解释与规划轨迹的一致性。研究区分解释可靠性和轨迹一致性，并比较车道相对监控与航点及规则方法。

版本: v1