研究论文 · 发布 2026.10.29 · 预印本
LiDAR-SHIELD：用于激光雷达三维感知模型对抗鲁棒性评估的 Docker 化框架
LiDAR-SHIELD: A Fully Dockerized Adversarial Robustness Assessment Framework for LiDAR-Based 3D Perception Models
资料概述
作者提出通过 HTTP 接口连接激光雷达模型的 Docker 化框架，支持分割与目标检测的对抗测试，以便系统评估不同模型架构的脆弱性。
版本: v1