研究论文 · 2021.11.24
发现限制自动驾驶感知性能的触发条件
Discovery of Perception Performance Limiting Triggering Conditions in Automated Driving
资料概述
该方法结合贝叶斯网络与 p 值假设检验，筛选需要进一步分析的场景。专家将新识别的触发条件纳入模型，并以真实 LiDAR 数据演示迭代 SOTIF 分析。
版本: arXiv v1 — manuscript revision
研究论文 · 2021.11.24
Discovery of Perception Performance Limiting Triggering Conditions in Automated Driving
该方法结合贝叶斯网络与 p 值假设检验，筛选需要进一步分析的场景。专家将新识别的触发条件纳入模型，并以真实 LiDAR 数据演示迭代 SOTIF 分析。
版本: arXiv v1 — manuscript revision