研究论文 · 2021.09
自动驾驶环境感知局限的系统建模方法
Systematic Modeling Approach for Environmental Perception Limitations in Automated Driving
资料概述
研究通过专家构建、数据学习条件概率的贝叶斯网络，建模感知局限与触发条件。真实数据的 LiDAR 案例生成条件和非条件性能局限图，支持场景相关的 SOTIF 评估。
版本: arXiv v1 — manuscript revision
研究论文 · 2021.09
Systematic Modeling Approach for Environmental Perception Limitations in Automated Driving
研究通过专家构建、数据学习条件概率的贝叶斯网络，建模感知局限与触发条件。真实数据的 LiDAR 案例生成条件和非条件性能局限图，支持场景相关的 SOTIF 评估。
版本: arXiv v1 — manuscript revision