研究论文 · 发布 2024.12.21 · 预印本
自动驾驶 AI 环境感知的运行时验证方法
A Method for the Runtime Validation of AI-based Environment Perception in Automated Driving System
资料概述
功能监控器监督相机与激光雷达感知路径，处理 AI 完整需求难以描述的问题，并以模型车在受控实验室中的定性场景测试探索可行性。
原文作者提供的信息
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9 pages, 8 figures
版本: v1