研究论文 · 发布 2026.04.30 · 预印本

Connected Dependability Cage：用于安全自动驾驶开发与运行的功能和异常监控

Connected Dependability Cage: Run-Time Function and Anomaly Monitoring for the Development and Operation of Safe Automated Vehicles

Iqra Aslam, Nour Habib, Abhishek Buragohain, Meng Zhang, Andreas Rausch, Vaibhav Tiwari, Mohamed Benchat · arXiv · English

安全架构自动驾驶数据质量功能安全环境感知运行时监控 SOTIF 场景验证与确认

资料概述

该架构结合异构感知管线投票与新颖目标监控，将差异检测连接到渐进降级、最小风险机动及开发数据记录，并提供车辆测试证据。

版本: v1