연구논문 · 2021.11.24
자동화 주행 인지 성능을 제한하는 Triggering Condition 발견
Discovery of Perception Performance Limiting Triggering Conditions in Automated Driving
자료 개요
이 방법은 Bayesian network와 p-value 가설 검정을 결합해 추가 분석이 필요한 장면을 찾는다. 전문가가 새 triggering condition을 식별하고 모델에 반영하며 실제 LiDAR 데이터로 SOTIF 분석 절차를 보인다.
판본: arXiv v1 — manuscript revision