研究论文 · 发布 2026.04.04 · 发表／录用：作者报告
DSERT-RoLL：覆盖多种驾驶条件的多传感器鲁棒感知数据集
DSERT-RoLL: Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR
资料概述
DSERT-RoLL 在不同天气和光照下结合事件、RGB、热成像相机、雷达与激光雷达，利用统一标注和基准支持传感器比较及多模态融合方法评估。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted by CVPR2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision