研究论文 · 发布 2026.10.20 · 预印本

面向自动驾驶的鲁棒高效激光雷达感知配置

Provisioning Robust and Efficient LiDAR Perception for Autonomous Driving

Tingxu Han, Zijie Shen, An Guo, Lyuke Wang, Chunrong Fang, Zhenyu Chen, Wei Song · arXiv · English

安全架构自动驾驶数据质量环境感知

资料概述

作者结合基于扰动敏感性的训练、网络缩减与点采样调整，在延迟和内存约束下配置激光雷达检测器，并联合评估检测精度、损坏鲁棒性与资源消耗。

版本: v1