연구논문 · 게시 2026.04.04 · 출판·채택: 저자 보고
DSERT-RoLL: 다양한 주행 조건의 다중 센서 강건 인지 데이터셋
DSERT-RoLL: Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR
자료 개요
이벤트·RGB·열화상 카메라, 4D 레이더와 LiDAR를 함께 수집한 주행 데이터셋을 소개합니다. 다양한 기상·조명 조건에서 센서 조합을 비교하고 다중 모달 융합의 검출 강건성을 평가합니다.
출판·판본 정보
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Accepted by CVPR2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision