研究论文 · 2026.10
面向环境错觉的自动驾驶车道感知鲁棒性基准
Benchmarking the Robustness of Autonomous Driving to Environmental Illusions: A Lane Perception Perspective
资料概述
LanEvil++ 评估阴影、反射等环境错觉下的车道感知，测试车道检测器、视觉语言驾驶模型及闭环失效，并提出多模态防御方法。
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Accepted by IEEE TPAMI 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision