研究论文 · 2024.12.27
MarMot：自动驾驶系统的蜕变运行时监控
MarMot: Metamorphic Runtime Monitoring of Autonomous Driving Systems
资料概述
MarMot 利用变换输入与输出间的蜕变关系在线估计驾驶系统不确定性，通过模型车和仿真评估环境异常及神经网络训练问题造成的内部故障。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted at ACM Transactions on Software Engineering and Methodology
版本: arXiv v3 — manuscript revision