研究论文 · 发布 2026.10.02 · 预印本
利用视觉语言模型进行自动驾驶局部共形安全监控
Localized Conformal Safety Monitoring with Vision-Language Models for Autonomous Driving
资料概述
SLLCP 根据相关场景经验和标签条件共形预测，对冻结视觉语言模型的安全预测进行校准。作者在 CARLA 轨迹上评估碰撞风险检测，并给出可交换性假设下的覆盖保证。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
5 pages, 2 figures, 1 table. Extended abstract. Disha Kamale and Dmitry Berenson are joint senior authors
版本: v1