연구논문 · 2024.12.27
MarMot: 자율주행 시스템의 Metamorphic 런타임 모니터링
MarMot: Metamorphic Runtime Monitoring of Autonomous Driving Systems
자료 개요
입력 변형 사이에 유지되어야 하는 관계를 활용해 주행 신경망의 불확실성을 추정합니다. 안개 같은 외부 이상과 라벨 오류로 학습된 모델 같은 내부 이상을 모형 차량·시뮬레이션에서 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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Accepted at ACM Transactions on Software Engineering and Methodology
판본: arXiv v3 — manuscript revision