研究论文 · 发布 2026.07.15 · 发表／录用：作者报告
用于验证协同感知的混合 Vehicle-in-the-Loop 平台
A Deployed Hybrid Vehicle-in-the-Loop Platform for Validating Cooperative Perception
资料概述
混合 Vehicle-in-the-Loop 平台通过 V2X 消息连接真实车辆与 CARLA 数字孪生，在试验场景中分析定位噪声及天气、光照条件对协同感知的影响。
出版与版本信息
发表、录用或会议信息来自 arXiv 上作者的报告，下方保留原文表述。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
4 pages, 5 figures, to be presented in the IEEE ITSC 2026 Industry Track
版本: arXiv v1 — manuscript revision