研究论文 · 发布 2026.02.07 · 预印本
用于驾驶场景安全评估与自动驾驶规划的视觉语言表示
Vision and Language: Novel Representations and Artificial intelligence for Driving Scene Safety Assessment and Autonomous Vehicle Planning
资料概述
研究考察视觉语言表示在危险筛选、轨迹规划和指令式行为约束中的作用，三个案例强调任务特定语义落地，并指出直接向规划器注入全局嵌入的局限。
版本: v2