研究论文 · 发布 2026.05.13 · 发表／录用：作者报告
面向鲁棒自动驾驶感知的三维行人生成式纹理多样化
Generative Texture Diversification of 3D Pedestrians for Robust Autonomous Driving Perception
资料概述
研究使用 StyleGAN2 多样化行人纹理并映射到三维资产以生成合成训练数据，分析二维检测鲁棒性及影响三维感知的几何域差异。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Published at SAIAD 2026 Workshop at CVPR 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision