연구논문 · 게시 2026.02.07 · 프리프린트
주행 장면 안전평가와 자율주행 계획을 위한 시각언어 표현
Vision and Language: Novel Representations and Artificial intelligence for Driving Scene Safety Assessment and Autonomous Vehicle Planning
자료 개요
CLIP 기반 위험 선별, 시각언어 임베딩을 활용한 계획, 자연어 행동 제약을 각각 검토합니다. 전역 표현을 단순히 추가하는 것보다 과제에 맞게 의미를 연결하는 시스템 설계가 중요함을 분석합니다.
판본: v2