研究论文 · 发布 2025.03.10 · 预印本

利用大语言模型常识应对感知缺失的风险规避自动驾驶控制

Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits

Yuting Hu, Chenhui Xu, Ruiyang Qin, Dancheng Liu, Amir Nassereldine, Yiyu Shi, Jinjun Xiong · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知场景不确定性与分布外检测

资料概述

LLM-RCO 在部分感知丢失时连接危险推断、短期规划、行动验证和安全约束，利用专用缺失数据集与 CARLA 探索比一律停车更具情境适应性的响应。

版本: v2