研究论文 · 发布 2026.06.22 · 预印本
UECP：不确定性增强协同感知
UECP: Uncertainty-Enhanced Collaborative Perception
资料概述
UECP 从激光雷达点密度构建不确定性图，为协作参与者赋权。其金字塔融合结合不确定性感知下采样与残差融合，并在真实数据上评估感知效果和鲁棒性。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
22 pages, 10 figures
版本: v1
研究论文 · 发布 2026.06.22 · 预印本
UECP: Uncertainty-Enhanced Collaborative Perception
UECP 从激光雷达点密度构建不确定性图，为协作参与者赋权。其金字塔融合结合不确定性感知下采样与残差融合，并在真实数据上评估感知效果和鲁棒性。
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
22 pages, 10 figures
版本: v1