연구논문 · 2026.10
환경적 착시에 대한 자율주행 차선 인지 강건성 벤치마크
Benchmarking the Robustness of Autonomous Driving to Environmental Illusions: A Lane Perception Perspective
자료 개요
그림자, 반사와 타이어 자국 등이 차선 인지에 미치는 영향을 평가하는 LanEvil++를 소개합니다. 차선 검출기와 시각언어 주행 모델을 시험하고 폐루프 상황 및 방어 방법을 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
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Accepted by IEEE TPAMI 2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision