研究论文 · 2025.05
自动驾驶鸟瞰感知鲁棒性的基准评估与改进
Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
资料概述
RoboBEV 在相机损坏与传感器失效条件下比较 BEV 感知，覆盖多种任务和模型，并分析预训练、时间信息及 CLIP 增强对分布外鲁棒性的影响。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
TPAMI 2025; 17 pages, 13 figures, 11 tables; Code at this https URL: https://github.com/Daniel-xsy/RoboBEV
版本: arXiv v2 — manuscript revision