研究论文 · 发布 2023.06.29 · 发表／录用：作者报告
稳健路侧感知的自动数据合成流程
Robust Roadside Perception: an Automated Data Synthesis Pipeline Minimizing Human Annotation
资料概述
该流程结合增强现实与 GAN 优化，合成路侧感知训练数据。在两个交叉口的测试评估不同天气和光照下的检测稳健性，以及合成数据与真实标注数据的联合效果。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted by IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
版本: arXiv v2 — manuscript revision