연구논문 · 게시 2023.06.29 · 출판·채택: 저자 보고
강건한 도로변 인지를 위한 자동 학습 데이터 합성
Robust Roadside Perception: an Automated Data Synthesis Pipeline Minimizing Human Annotation
자료 개요
연구는 증강현실과 GAN을 이용하여 도로변 검출기용 합성 학습 데이터를 생성한다. 두 교차로에서 조명과 날씨 변화에 대한 성능을 평가하고 실제 라벨 데이터와 합성 데이터의 결합 효과를 조사한다.
출판·판본 정보
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Accepted by IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
판본: arXiv v2 — manuscript revision