研究论文 · 2022.05
HydraFusion：面向稳健高效自动驾驶感知的上下文选择性传感融合
HydraFusion: Context-Aware Selective Sensor Fusion for Robust and Efficient Autonomous Vehicle Perception
资料概述
HydraFusion 识别驾驶上下文，动态选择传感器组合及融合阶段。研究与固定早期、晚期融合比较，并在汽车硬件上评价感知性能、计算开销和能耗。
原文作者提供的信息
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Accepted to be published in the 13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2022)
版本: arXiv v1 — manuscript revision