연구논문 · 2022.05
HydraFusion: 강건하고 효율적인 자율주행 인지를 위한 맥락 기반 센서 융합
HydraFusion: Context-Aware Selective Sensor Fusion for Robust and Efficient Autonomous Vehicle Perception
자료 개요
HydraFusion은 날씨·조명·센서 가림 등 주행 맥락에 따라 센서 조합과 융합 단계를 선택한다. 고정된 early/late fusion과 비교하고 자동차용 하드웨어에서 성능과 계산·에너지 비용을 평가한다.
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Accepted to be published in the 13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2022)
판본: arXiv v1 — manuscript revision