研究论文 · 发布 2025.06.10 · 发表／录用：作者报告

Perception Characteristics Distance：衡量动态条件下感知稳定性与鲁棒性的指标

Perception Characteristics Distance: Measuring Stability and Robustness of Perception System in Dynamic Conditions under a Certain Decision Rule

Boyu Jiang, Liang Shi, Zhengzhi Lin, Lanxin Xiang, Loren Stowe, Feng Guo · arXiv · English

资料概述

PCD 衡量概率质量阈值下目标可被可靠检测的距离，借助 SensorRainFall 数据集跨天气与光照评估，突出传统感知指标可能遗漏的不确定性影响。

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以下为 arXiv 上作者提供的信息。

This paper has been accepted to the CVPR 2026 Main Conference

版本: arXiv v2 — manuscript revision