연구논문 · 게시 2025.06.10 · 출판·채택: 저자 보고
Perception Characteristics Distance: 동적 조건에서 인지 안정성과 강건성을 측정하는 지표
Perception Characteristics Distance: Measuring Stability and Robustness of Perception System in Dynamic Conditions under a Certain Decision Rule
자료 개요
객체를 신뢰할 수 있게 검출하는 거리와 출력 불확실성을 연결하는 PCD 지표를 제안합니다. 다양한 비·조명 조건의 SensorRainFall 자료에서 기존 검출 지표와 다른 특성 차이를 분석합니다.
출판·판본 정보
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판본: arXiv v2 — manuscript revision