研究论文 · 发布 2024.09.26 · 预印本

自动驾驶感知失效的系统级安全监控与恢复

System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles

Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer, Apoorva Sharma, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Somil Bansal · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知运行时监控不确定性与分布外检测验证与确认

资料概述

SPARQ 在评估拟执行驾驶计划时考虑规划器可能遗漏的感知失效，其 Q 网络能够建议纠正计划，并通过 NuPlan 实验分析检测性能和实时适用性。

版本: v2