研究论文 · 2026.03
ACDC：具有对应图像的恶劣条件驾驶感知数据集
ACDC: The Adverse Conditions Dataset With Correspondences for Robust Semantic Driving Scene Perception
资料概述
ACDC 将雾、夜间、雨雪图像与正常条件视图配对，并提供细致标注和不确定区域掩码。基准支持多种语义感知及不确定性感知分割任务，展示监督和无监督方法的挑战。
出版与版本信息
这是九位作者的期刊扩展版，源于 2021 年会议论文。卷期为 2026 年 3 月，首次在线发表日期尚未确认。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
IEEE T-PAMI 2025. Extended version of original conference paper published in ICCV 2021
版本: arXiv v5 — manuscript revision