研究论文 · 发布 2024.12.05 · 预印本

感知不确定性下的安全自适应巡航：深度集成与共形管束 MPC

Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky · arXiv · English

自动驾驶环境感知场景不确定性与分布外检测

资料概述

该方法将深度集成感知与共形不确定性估计连接到自适应巡航的管束模型预测控制，通过仿真评估包括分布外条件在内的车速跟踪和间距维持。

版本: v1