研究论文 · 发布 2026.06.10 · 预印本
自动驾驶感知测试中模拟降雨的路径级可信度评估
From Nominal Intensity to Equivalent Rainfall: A Path-Based Credibility Evaluation Framework for Simulated Rainfall in Autonomous-Driving Perception Tests
资料概述
研究沿测试路径使用雨滴分布、等效雨强及激光雷达响应评估模拟降雨，处理空间不均匀性，并支持对雨天感知测试结果进行可信解释。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
17 pages, preprint
版本: v1