연구논문 · 게시 2024.12.05 · 프리프린트
인지 불확실성 하의 안전 ACC: Deep Ensemble과 Conformal Tube MPC
Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach
자료 개요
RGB 영상에서 추정한 상태와 불확실성을 deep ensemble·Conformal prediction으로 표현해 ACC 제어기에 전달합니다. 확률적 안전을 목표로 설계한 tube MPC를 분포 외 조건을 포함한 시뮬레이션에서 평가합니다.
판본: v1