研究论文 · 发布 2026.10.03 · 预印本
利用真实碰撞先验与人类行为生成自动驾驶安全评估场景
Human Behavior-Informed Crash Scenario Generation with Real-World Crash Priors for Autonomous Vehicle Safety Evaluation
资料概述
CrashSim 利用真实碰撞分布及碰撞前的人类行为指导多智能体仿真，生成的 nuCrash 场景用于闭环规划器评估和安全能力与失效模式分析。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
19 pages, 8 figures
版本: v1