研究论文 · 发布 2026.07.31 · 预印本
利用大语言模型与增强现实将普通驾驶场景转换为安全关键场景
LLM-Guided Transformation of Non-Critical Driving Scenes into Safety-Critical Scenarios Using Augmented Reality
资料概述
该流程提取道路参与者与安全特征，由大语言模型提出可能导致碰撞的变化，再通过增强现实插入场景，并在 nuScenes 上探索自动驾驶测试场景生成。
版本: v1