研究论文 · 发布 2026.07.24 · 发表／录用：作者报告
自动驾驶中弱势道路使用者的场景无关危险度评估与预测
Scenario-Independent Criticality Assessment and Prediction for Vulnerable Road Users in Autonomous Driving
资料概述
作者提出面向弱势道路使用者的危险度指标及适用于交通参与者的场景无关预测框架，并利用 DeepAccident 评估其在多种安全场景中识别危险对象的能力。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted at IEEE VTC Fall 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision