연구논문 · 게시 2026.10.03 · 프리프린트
실제 충돌 사전정보와 인간 행동을 활용한 자율주행 안전평가용 충돌 시나리오 생성
Human Behavior-Informed Crash Scenario Generation with Real-World Crash Priors for Autonomous Vehicle Safety Evaluation
자료 개요
CrashSim은 실제 충돌 전 행동과 충돌 유형의 분포를 이용해 다중 차량 시뮬레이션을 유도합니다. 생성한 nuCrash 시나리오로 주행 계획기의 실패 양상을 분석하고 안전평가에 활용합니다.
원문 저자 기재 정보
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19 pages, 8 figures
판본: v1