研究论文 · 发布 2026.07.07 · 预印本

OmniSCS：通过完全可编辑驾驶环境合成自动驾驶安全关键场景

OmniSCS: Omni Safety-Critical Scenario Synthesis for Autonomous Driving via a Fully Editable Driving World

Xiaoyun Dong, Qian Xu, Yang Lu, Yang Lou, Yung-Hui Li, Jianping Wang · arXiv · English

自动驾驶数据质量场景验证与确认

资料概述

OmniSCS 结合可编辑驾驶环境重建、目标插入与轨迹修改来合成安全关键场景，并评估场景保真度及其在闭环自动驾驶测试中的用途。

版本: v1