研究论文 · 发布 2025.07.24 · 预印本
Rein-EAD：利用自适应交互主动防御三维环境中的感知攻击
Reinforced Embodied Active Defense: Exploiting Adaptive Interaction for Robust Visual Perception in Adversarial 3D Environments
资料概述
Rein-EAD 通过自适应多步探索和不确定性奖励塑形防御三维环境中的感知攻击，实验包括自动驾驶任务，并考察对未见及自适应攻击的泛化。
原文作者提供的信息
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版本: v1