研究论文 · 发布 2026.06.08 · 预印本

抑制感知抖动：面向可靠运动分类的不确定性感知激光雷达检测

Taming Perception Jitter: Uncertainty-Aware LiDAR Object Detection for Reliable Motion Classification

Cornelius Schröder, Žygimantas Marcinkus, Markus Lienkamp · arXiv · English

自动驾驶环境感知不确定性与分布外检测验证与确认

资料概述

作者结合偶然不确定性估计与短窗口统计检验，区分真实目标运动和检测抖动，并通过 Autoware 集成及实际行驶分析错误动态分类和不必要停车。

版本: v1