연구논문 · 게시 2025.07.24 · 프리프린트
Rein-EAD: 적대적 3D 환경에서 적응적 상호작용을 활용하는 능동 인지 방어
Reinforced Embodied Active Defense: Exploiting Adaptive Interaction for Robust Visual Perception in Adversarial 3D Environments
자료 개요
여러 단계의 탐색과 환경 상호작용으로 인지 정확도와 예측 불확실성을 함께 개선하는 방어 방법을 제안합니다. 자율주행을 포함한 3D 시각 과제에서 미관측·적응형 공격에 대한 일반화를 평가합니다.
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