研究论文 · 2026.04.07
面向自动驾驶车辆的安全中心场景生成
Safety-Centered Scenario Generation for Autonomous Vehicles
资料概述
该框架将道路、交通、环境和感知不确定性参数化以测试车辆安全机制，将场景关联到 HARA 危险与安全目标，并采用制动、避让及残余碰撞指标评估。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
To be presented at SAE 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision