研究论文 · 发布 2025.03.18 · 预印本
Robust3D-CIL：用于三维感知的鲁棒类别增量学习
Robust3D-CIL: Robust Class-Incremental Learning for 3D Perception
资料概述
Robust3D-CIL 处理点云类别增量学习遭遇损坏数据时的遗忘问题，通过多样化样本选择和下采样回放改善有限内存利用，为持续更新汽车感知提供支撑方法。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
16 pages, 7 figures
版本: v1