연구논문 · 게시 2025.03.18 · 프리프린트
Robust3D-CIL: 3D 인지를 위한 강건한 클래스 증분 학습
Robust3D-CIL: Robust Class-Incremental Learning for 3D Perception
자료 개요
손상된 점군이 포함된 증분 학습에서 기억 손실을 줄이는 재생 샘플 선택과 다운샘플링을 제안합니다. 자율주행 인지에 전이 가능한 지속 학습 방법으로 강건성과 제한된 메모리 활용을 다룹니다.
원문 저자 기재 정보
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16 pages, 7 figures
판본: v1