研究论文 · 2025
DeepIPCv2：基于 LiDAR 的稳健环境感知与自动驾驶控制
DeepIPCv2: LiDAR-Powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle
资料概述
DeepIPCv2 将 LiDAR 分割、多视角投影、指令专用学习与 PID 控制结合。实验在不同光照条件下评估端到端自动驾驶的路径点估计、控制误差与驾驶干预。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
This work has been accepted for publication in IEEE Access. https://ieeexplore.ieee.org/document/11313052
版本: arXiv v4 — manuscript revision