연구논문 · 2025
DeepIPCv2: LiDAR 기반 강건한 환경 인지와 자율주행 제어
DeepIPCv2: LiDAR-Powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle
자료 개요
DeepIPCv2는 LiDAR 점군 분할과 다중 시점 투영을 융합하여 경유점과 주행 명령을 추정한다. 명령별 학습 및 PID 제어를 결합하며 다양한 조명 조건의 데이터에서 인지·제어 강건성을 평가한다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
This work has been accepted for publication in IEEE Access. https://ieeexplore.ieee.org/document/11313052
판본: arXiv v4 — manuscript revision