研究论文 · 发布 2025.05.16 · 预印本
LD-Scene：利用大语言模型引导扩散可控生成对抗性驾驶危险场景
LD-Scene: LLM-Guided Diffusion for Controllable Generation of Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios
资料概述
LD-Scene 结合轨迹扩散与大语言模型从自然语言请求生成的对抗引导，通过代码生成和调试模块实现细粒度控制，并评估驾驶压力测试场景的真实性与多样性。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
18 pages, 8 figures
版本: v2